A さんは無事に分娩予定日を迎えた。40 週 1 日から前駆陣痛があったが不規則になったため自宅で過ごし、40 週 3 日の早朝に規則的な陣痛が発来して入院した。 入院時のビショップスコアは 5 点。 5 時間が経過した正午、陣痛は 4 〜 5 分間隔。 陣痛持続時間は 1 分。胎児心拍数陣痛図は reassuring fetal status。内診所見は、 子宮口 3 cm 開大、展退度 60 %、Station −1、子宮口硬度やや軟、子宮口位置中央、分泌物なし。A さんはやや疲れた様子で、陣痛間欠時にうとうとしている。 助産師の判断した分娩時期で適切なのはどれか。